10. 自定义命令
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10.1 目标
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- 学会将复杂的任务分解为小任务
- 学会使用自定义命令使程序更简单

当写一个程序时,最好先检查一下是否包含更容易被解决的子任务.如果有,先解决它们,之后为它们创建自定义命令(自程序).于是,原任务立刻显得不那么困难了! 我们将结合例子展示如何定义新命令.

10.2 定义新命令
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新命令被保留关键字 *def* 定义.
例如,某程序中机器人在很多情况下都需要转身,于是定义一个 *turnback* 命令将十分方便:

::

	def turnback
	  repeat 2
	    left
 
注意新定义的命令体需要缩进,类似于循环体和条件判断.
在某些程序中,Karel需要捡起它下面的所有宝石.因此我们定义一个新的命令 *getall* :

::

	def getall
	  while gem
	    get

我们可以像使用其他命令一样使用新定义的命令.

10.3 街机游戏
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这次Karel需要经历本关的所有层,如 :ref:`my-figure-01` 所示. 拾起所有宝石, 并且回到右上方的家方块.
在每层之间只有一个洞. 起初机器人站在第一层的某个地方.

.. _my-figure-01:
.. figure:: _static/10_01.png
   :align: center
   :width: 60%

   图1.Karel正在玩的街机游戏

很明显,这个问题比我们之前遇到的任何问题都复杂. 所以让我们将任务分解为每一层需要做什么的小任务.
可以确定,它需要不断转身,所以让我们首先定义 *turnback* 命令:

::
	
	# New command to turn back:
	def turnback
	  repeat 2
	    left

由于机器人不知道宝石的确切位置,它总是需要不断地扫描整个楼层. 我们假设它站在每层的最西边面向东:

::

	# Sweep one floor from left to right.
	# Assumes that robot stands at the
	# West end, facing East:
	def sweep
	  while not wall
	    while gem 
	      get
	    go
	    # Do not forget gems in the last square:
	    while gem
	      get

接下来我们需要一个命令将机器人移到每层的最左端并使它朝东,
满足命令 *sweep* 的需要.

定义这个命令为 *gowest*

::

	# Reach West end of the current floor
	# and turn around to face East:
	def gowest
	  # Turn West:
	  while not north
	    left
	  left
	  # Go to West end:
	  while not wall
	    go
	  # Turn around:
	  turnback

快成功了! 我们最后的需要是向上爬一层楼. 定义为 *moveup* :

::

	# Find the opening and move one
	# floor up. Assumes that robot is
	# at the East end of a floor,
	# facing East:
	def moveup
	  if not home
	  # Face North:
	  left
	  # Find opening:
	  while wall
	    left
	    go
	    right
	    # Pass through opening:
	  go

最后一步, 我们把之前定义的命令 *gowest*, *sweep*, *moveup* 整合到一起定义新的命令 *arcade* :

::

	# Main procedure:
	def arcade
	  while not home
	    gowest
	    sweep
	    moveup

主程序只有一条命令 *arcade*:
::

	# Main program:
	arcade

如 :ref:`my-figure-02`

.. _my-figure-02:
.. figure:: _static/10_02.png
   :align: center
   :width: 60%

   图2.程序运行结束后的效果